在人工智能眼里,垃圾分类分几步

最近被上海垃圾分类的话题洗脑了，“你是什么垃圾”这样的灵魂拷问据说已是网络社交新话题。同时，有消息称北京的垃圾分类也要来了……一时间人心惶惶。

“小龙虾的干湿之分”、“扔一杯奶茶分四步走”或是戏谑，也是严谨的讨论。既是段子也是真实《条例》。无论是居民还是企业都需要严肃认真的对待这个新挑战。那么在这个领域，AI能够做什么事情呢？

今天我们将探讨一下国内外诸多垃圾分类解决方案/产品中AI的影子。

1.垃圾分拣机器人

作为工业机器人领域的一个分支，在目前垃圾分类场景中，垃圾分拣机器人是相对成熟的，同时也是巨头的战场，主要由国外科技公司主导。

像是著名的芬兰机器人ZenRoboticsRecycler、英国的GreenRecycling，美国也有“MAX-AI”。产品设计上来说，基本上大同小异，都由几个类似模块组成：垃圾初步过滤模块；垃圾扫描模块；垃圾快速识别模块；拣选机械臂模块；分类后垃圾传输模块。

下图为芬兰ZenRoboticsRecycler识别模块的界面：中间传送履带上都是各类垃圾，不同的颜色代表不同的垃圾，同时还有各个垃圾的轮廓，同时展示了机械臂实时状态下的目标（PICKINGAPPROACH）；这里混合了红外图像识别、自然光图像识别、并且给出了轮廓和运动方向上的矢量数据。

直观上看，至少用到了目标检测算法（ObjectDection），显著性检测算法（SaliencyDection）,分类算法，目标跟踪（ObjectTracking）。在机器准确识别了垃圾的类别、形状、移动速度，不同类别的垃圾，也可以让高速精确的机械臂调整握力。作为芬兰、乃至世界范围内部署最早，可训练的垃圾分拣机器人，以其对建筑垃圾高达98%的识别率，极大的提升了垃圾分拣效率。

图：ZenRobotics操作界面

资料显示，一个ZenRobotics机器手可以高精度分拣4种不同性质的垃圾碎片，有效分拣率可达98%，最高分拣速度次/小时，工作时间24小时/天。

然而，由于缺少前端的任何分类，国内的垃圾成分更复杂，ZenRobotics到了国内，也有些水土不服，但是其可训练（trainable）的特性，让其也能逐步本地化，针对中国垃圾特点进行软件升级。

2.智能垃圾桶

另外一个AI应用于垃圾分类的是智能垃圾桶。但是，这个领域鱼龙混杂，已经出现的真正用的AI技术的智能垃圾桶并不多。国内厂商大多数还停留在增加各类外部组件（安卓屏、摄像头、

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